Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Gomspaces vej til Asien går via Singapore

Brohoved i Singapore skal give den nordjyske satellitproducent adgang til voksende aktiviteter i Asien

Danske raketbyggere opsender ny raket

Dantax tjener millioner på aktier

Højttalerproducenten i Pandrup har fokuseret forretningen med gode resultater og opjustering til følge

DroneLab åbner tre store laboratorier

Ny automationsordre til Data Respons

Universal Robots nye direktør ser indad

Nordsjællandsk sensorfirma i stor millionhandel

Den amerikanske gigant CTS køber sig ind på det europæiske marked via opkøb af dansk piezospecialist for trecifret millionbeløb

Kabelfri robotgriber på raketfart

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Investeringer tynger midtjysk brintfabrik

Stort rykind hos Prevas

Kursskifte koster Egatec

Odense-firmaet, der produceres automations- og robotløsninger, investerer overskuddet i en ny strategi

Thrane-selskab med nyt stort underskud

Danfoss åbner udviklingscenter ved København

Flere robot-millioner på vej

Ansættelser i bundter æder instrumentproducents overskud

Vækstinvesteringer sender Zoetis Denmark i Farum mod en trecifret millionomsætning

Lys fremtid for Aarhus-firma

Fynsk-tyrkisk partnerskab sætter fart på bilstrømmen

Hesalight-bagmand konkurs

Heldig cocktail løfter Rovsing

Kitron åbner ny fabrik

RTX-direktør: Intet ekstraordinært i leverandørskift

Aalborg-firma rykker til USA med anti-drone teknologi

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Det sker: Man vs. Robot – hvem vinder?

Nyt navn og ny direktør på en uge

Incap øger med en fjerdedel

Mikroskopiske solceller kan gøre blinde seende

Automationsordre til Data Respons

Lemvigh-Müller og Coromatic indgår samhandelsaftale

SVIs omsætning og indtjening følges ad

Opkøb præger NKT-regnskab

Asetek skal levere til ’hemmelige’ anlæg

Sky-Watch er hoppet i fremtidstøjet

Høj standard skal få Scankab ind i varmen hos Facebook

Chemometec genfinder vækstformen

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Et gevind er ikke bare et gevind

Tjekliste til IT-afdelingen ved etablering af kontorplads

Blech-Expo 2017 07. - 10. november 2017, Stuttgart - Dansk fællesstand på Industrimessen

Næsten service-fri nitrogengenerator til alle opgaver

Endnu en Erikkila Spartan travers fra Fyns Kran Udstyr – leveret til kunde

5 gode grunde til at skifte til OrCAD

Special Produktion hos Granzow

Sådan finder du de rigtige medarbejdere

Mean Well & Power Technic ApS, har her i weekenden afholdt en stor distributør konference

Prevas byder velkommen til 15 nye medarbejdere

Har du den rigtige kabinetkøler?

Spar tid ved at plukke mere effektivt - vælg den rette plukkemetode

Det skal du overveje inden du vælger freeware simuleringsværktøj

Eksport til Tysklands Landbrugsindustri - Agritechnica 2017 - Den Danske Fællesstand

AutoCAD, Revit, Inventor: Spar 30%

PCB-Tech PCB webshop - Markedets bedste priser

Lejer til papirindustrien

Fødevareegnede plastbeholdere bruges på tværs af alle brancher

Virksomhederne i Syd klarer sig bedre

Sammenligning af kabinetkølere – hvorfor vælge EXAIR?

Blybatterier til dørautomatik, UPS-anlæg, nødstrømsanlæg, netværksdrift, da...

Verdens første trykstøbte opsamlingskar!

Sådan bliver du klar til bolig- og bygningsstyringsopgaverne

Kvalitet fra Scanditron koster ikke ekstra - Tværtimiod!

Lad os give dig overblik over dit løfteudstyr med EasyCert

Send til en kollega

0.166