23948sdkhjf

Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.

Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Gratis konference om effektelektronik

600 millioner til IoT, digitale brandtests og fleksible energisystemer

Ung forsker gør kål på uønsket støj

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Gibotech sætter ny medarbejderrekord

Robotter trækker ansatte og eksportmilliarder til Fyn

Nyhedsbrev

Fynsk robotvirksomhed gruer for Brexit

Rekordbeløb til studenterstartups

Lad lyset komme ind

Årets vejlensiske iværksætter ser frem til sorte tal på bunden

Nyt om navne: Ny mand hos Sick

Millioner til fynske dronerobotter

Nyansættelser i elektronikbranchen

Elektronikvirksomhed hædret lokalt

Nokia vil skære 350 stillinger

Sønderborg-virksomhed henter inspiration hos studerende

Ørsted vil overvåge komponenter på afstand

DI: Håber på alternativ Brexit-løsning efter nej til aftale

Widex ude på administrativ fejl

GN har godt tag i amerikanske veteraner

Erfarne millioner til midtjyske høreapparatskomponenter

Familiefirma forventer god vækst

DIS udvider ledelsen

Printplader må pendle til plettering

Nyansættelser i elektronikbranchen

IFAD i ny rammeaftale med Forsvarsministeriet

Aalborgensisk sensor skal løse parkeringsbøvl

Vestas vil have Helle Thorning-Schmidt i bestyrelsen

Ny indgang til danske testfaciliteter

B&O sætter ”Gården” til salg

DTU Space skal udvikle virtuel rumundervisning

Fusion fuldført i det jyske

Markant vækst hos Skov: Nærmer sig magisk milepæl

Disse tre robottrends skal du holde øje med i 2019

Nu kommer tv-skærmen der kan rulles sammen

Snackrobot skal servicere amerikanske studerende

Goldman Sachs og CVC med i kampen om Haldor Topsøe

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Manicus Teknik, din leverandør af hydraulik

Sådan måler du effektivt datapunkter i PSpice

Faldsikring på den nemme måde - Fyns Kran Udstyr A/S

RS Components lagerfører nu motorstyringsanalysatorer fra Fluke

Skyd dit nytår i gang med en lidt skævere ansøgning

Terasakis TEMBREAK 2 fra Ara-El

Pepperl-Fuchs Danmark styrker teamet med ny medarbejder

600 mio. kr. skal give et teknologisk boost

Find tips til at bruge PSpice

Eksport til Tyskland - Den danske Fællesstand på Hannover messen 2019 01-05 April

Fra 0 - 9001 - 14001 - 45001 | Gratis gå-hjem-møde

Ion luftkniv fra EXAIR fjerner statisk elektricitet

LinkedIn, Twitter, Facebook og Instagram.

Condair udvider sit serviceteam

ROTEX elastisk klo-kobling fra KTR

Sneglegange med forskellig geometri låser ODU-MAC-serien sikkert og ergonomiskt

Eltwin A/S opgraderer ESD-sikkerheden – ZENITECH leverer udstyret!

Endnu en nyhed i vores produktsortiment hos Carl Stahl A/S: Dynamometer med bluetooth forbindelse

Får du de resultater, du forventer, med din kredsløbssimulering?

Specialfremstilling af gummi/metal bøsninger

Ny svingkran? Gør som Budweg Caliper A/S - start med at få branchens hurtig...

Terasakis TEMBREAK 2 fra Ara-El

West Diesel leverer akut et generatoranlæg

Undgå at bore og skære i armeringsjern

EFSEN udvider med flere ICAD® kompetencer

Send til en kollega

0.14