Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

MiR kører succes fra udlandet ind i Danmark

Potentiale for automation af intern transport i dansk industri er stort, som MiR nu også vil realisere. Brancheprofil skal hjælpe ambitionen på vej

Nyansættelser i elektronikbranchen

Siemens' fabrikslukning koster 110 jobbet

Ifølge finans.dk mister 110 medarbejdere på Siemens Flow Instruments' fabrik i Sønderborg deres job det kommende år

GPV investerer over 100 millioner

Elektronikproducenten når 200 medarbejdere i Aars og 1.000 i Thailand efter endnu en kapacitetsudvidelse i både elektronik og mekanik

Makkerpar bag 3D-printer klarede presset

Siemens lukker fabrik i Sønderborg

DTU-udstyr med på Taiwans første satellit

BAE lukker og fyrer 160 i Aalborg

Den engelske forsvarsproducent BAE Systems lukker sine aktiviteter i Nørresundby

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Innvationsmillioner skal løfte antenneudvikling ud i rummet

Data Respons lander IoT-ordre til 30 millioner

Parallelle spor koster ChemoMetec

Investeringer i organisationen og nye produkter kan ses på bundlinjen hos den nordsjællandske instrumentproducent

Dansk team kaster sig over elektrisk løbehjul

Kinesisk hæder til Jørgen Mads Clausen

Google opkøber en del af telefonproducenten HTC

Danske firma med i udviklingen af ny smartphone

Storordre gør Garias produktion lønsom

Ordre til Postnord tæller op mod 500 elkøretøjer årligt

Pris til Flonidan for bæredygtig produktion af gasmåler

Dansk robotarm får flot podieplads i Amazon-konkurrence

Tysk millionkontrakt til Data Respons

Traktorrobotter kan gøre landbruget mere miljøvenligt

Størrelsen betyder noget for producent af elkøretøjer

Flere og flere elkøretøj-firmaer sender opgaver til JP Group i Viborg

Dansk anti-drone rykker i fængsel

Med EU-midler i ryggen bliver nordjyske MyDefences system til at opdage og stoppe droner testet i Danmark og England

Bestyrelsesformand: Photonics kan ikke klare sig selv

Omsætningen skal højere op, før laser- og fiberteknologiproducenten

Svejserobotter giver nu overskud

Hundesnude på en chip kan spore farlige stoffer

Nilfisk på trapperne med selvkørende rengørings-robotter

Børn leger med UR-robotter

EET Europarts i sjette opkøb i år

Fiberoptisk optur

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Kongsberg fusionerer forsvaret

Eksport fylder for lidt blandt iværksættere

Fart på TechPeoples Aarhus-kontor

Nordjysk ingeniørvirksomhed lander aftale med Forsvaret

Teknologisk topmøde på DTU

Se alle Medlemmernes egne nyheder

HI 2017

Rejsegilde på seks nye haller i Lindø Industripark

NY VIDEO: Fordelene ved ManSafe SRL faldblokke på ét minut

Prøv OrCAD Capture gratis

Oplev en verdensnyhed!

Stort fokus på VR og AR på velbesøgt BIM Forum d. 14/9

Nyeste pip fra 3D-print ekspert

Mød RMIG på hi17

LEO LOCATIVE er effektiv og enkel varetransport!

Ny kollega hos WAGO Denmark A/S

Ara-El præsenterer Lovatos knap- og switchserie

Nytænkning og udvikling driver den svenske bilbranche.

NYHED! 70 - 80L ”RECYCLING AFFALDSSPANDE” - Sensorstyret - Udført i kraftig rustfrit stål.

Den nye Pro One blæsepistol reducerer støjniveauet med op til 69%

Har du styr på EMC i din tavle.

Skab din næste forretningsídé i fællesskab

Vi skal på hi-2017 – ses vi?

Ny supportmedarbejder hos WAGO Denmark A/S

”Eye in the Sky” Elma holder øje med Nyt Hospital Herlev i ”Full HD”

Overvej disse tre ting inden du vælger gratis software løsning

CO2 neutralt website

International Food Contest sætter smag i højsædet på hi-messen

EOT - Electronics of tomorrow

Mød Nidec på hi-messen, hal M stand 9920

Kompakt og hårdfør målende laserscanner - Lynende hurtig, selv i dårligt ve...

Send til en kollega

0.187