Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Mikrofonproducent styrker salget med ny direktør

Nikolaj Forsberg er udnævnt som direktør for salget i DPA Microphones i Allerød

NKT tester bølgeenergi-kabler

Universal Robots klar til kinesisk konkurrence

Rekord-udsigt hos investeringsivrige Foss

Danmarks næste store rumprojekt gør klar til opsendelse

Et danskbygget rumobservatorium, ASIM, skal efter planen sendes ud i rummet i marts 2018.

Danske robotiværksættere erobrer USA

Nyhedsbrev

Robotbrag ramte 600 mennesker

Blue Ocean Robotics i baltisk offensiv

Stor international konference for antenneteknologi til DTU

Håb for Falck Schmidt trods tab af storordre

GomSpace-selskab modtager millioner

Svenske investorer putter penge i Aerial & Maritime Ltd

VIDEO: Se Europas første 3D-printede hus skyde op i København

GPV udvider med SMT-linje nummer 13

Elektronikproducenten fordobler nu kapaciteten på sin nyåbnede fabrik i Mexico. Det sender arbejde til dansk partner

Slutmontage af 290 styk Piranha 5 ender i Nordjylland

Terma åbner nyt innovationscenter

Det danske teknologifirma udvider aktiviteterne i USA

Stof-scanner tager sidste skridt mod markedet

Fra robotkuvøse til kabel- og komponentkæmpe

Nordbo Systems hjælper amerikanske Amphenol med automation på fabrik i Kina

Terma vinder stor ordre i Indien

Opfinderen af 3D-printet byggeri gæster Danmark

Professor Behrokh Khoshnevis er hovednavnet, når den hidtil største konference om 3D-printet byggeri afholdes i København.

Google overvejer nyt dansk datacenter - køber 131 hektar grund

Forsinkelser koster Rovsing

Tesla lancerer elektrisk lastbil

DTU udvider sit radiodøde rum

Kampfly kan blive 10 milliarder dyrere

Nyansættelser i elektronikbranchen

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Banedanmark giver udskældt leverandør en chance til

NKT spinder guld på kablerne

Milliarddyrt togprojekt bliver forsinket til 2030

Rapport: Produktion på vej hjem

Fynske robotvirksomheder jagter investormillioner

God grund til massivt fald i SVIs overskud

S: Danmark skal kæmpe for nedre EU-grænse for selskabsskat

Iværksætterpris til robottalent

Kapaciteter etablerer internationalt IoT-center

Chemometec-fremgang over det hele

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Lad ikke overtryk ødelægge din ydeevne!

KTS og KTX kontrastsensorer: Et godt øje til kontrast og farver

RS støtter opstartsvirksomhed der leverer bionisk teknologi til kunstige lemmer til børn

Line Scan Bar - ny industriskanner

Undersøgelse af stålkvalitet i FritFlyvningsVolieren i Zoologisk Have København

Store 3 Fasede standard Isolations/skille Transformatorer

Nyansættelse i Wexøe A/S

Sæt kryds ved OrCAD Capture

Få hurtigt og nem adgang til alle dine certifikater samt alt data omkring dit løfteudstyr

Er kvaliteten af din trykluft i orden?

Højkvalitets kemikalieskab med udtrækskar

RS Components har nu PSoC 6 Bluetooth LE-udviklingssæt fra Cypress

Preeflow-familien vokser med ny mikrodispenser

Erhvervslejemål fra kr. 400/m²

Brugerudtalelse: "Enestående chance for at få fat i Capture!"

Kundemagasin fra NKT

Digitalisering fører til øget konkurrence

Del din eksportviden med andre kollegaer fra Vandbranchen

Opnå økonomiske fordele og mere tilfredse kunder

Vi har alt i ESD udstyr! - WALBOM A/S

Danmarks første demens-landsby er klar den 1. juni 2018

E-bog: Vejledning til limning af kompositmaterialer

Rockwell Automation TechED blev en stor succes for fagfolk i produktionsind...

Kan IT-standarder skabe et bedre sundhedsvæsen?

Bibliotekshåndtering med OrCAD EDM

Send til en kollega

0.844