23948sdkhjf

Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.

Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Ny strategi bringer KK tilbage i sort

Den midtjyske producent af styresystemer til vindmøller har vendt underskud til overskud og venter yderligere vækst

Københavns bygninger lyses op med LED: Sparer 3,4 millioner årligt

Droner deltog i brandslukningen af Notre Dame

TV2-program om elektronik-skrot modtager international hæder

Top-10 på halvledersalg: Samsung bliver på tronen

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Nyhedsbrev

Velfærdsteknologisk gazelle går i rødt

Nordjyske Liftup levede ikke op til egne vækstambitioner i et 2018, der endte med røde tal på bunden

Ambu-CEO byder konkurrence fra amerikansk kæmpe velkommen

AU åbner eksperimentel hub for ingeniørforskning

GN har vind i de amerikanske sejl: Rykker til tops i VA

Dansk sæd-startup klar til at indtage Storbritannien

DTU inviterer til robotdyst

Siden 1997 har DTU arrangeret den årlige robotturnering, der i år sætter fokus på orientering og uforudsete forhindringer

Navnenyt: Indesmatech ruster op i Storbritannien

FDA-undersøgelse giver rygstød til Ambu

GN Audio skruer op for forventningerne

OnRobot køber konkursramt kollega

Roskildes busser ruller på ren el

Fynsk svejserobot får opmærksomhed i Hannover

Demants fond henter topchefer til bestyrelsen

Batteriproducent: Vores strategi har fået et ekstra ben

Dantrafo firedobler bundlinjen: Leaner sig til øget lønsomhed

1

Kapitalfonde flokkes om Trackman: Fordobler omsætning på 4 år

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Ny dansk cobot er klar til næste fase

Demant sender Philips-apparat på markedet

Grundfos-fond har fundet ny formand

Ny Mir-robot betyder medarbejder-boom

Aarhus Universitet åbner Danmarks første center for digitale tvillinger

Lille undervandsdrone skal hjælpe fiskere

Lamper med lyd i: Ikea og Sonos får et kærlighedsbarn

Invisio får trecifret millionordre

Erhvervsmanden Johan Schrøder er død - 78 år

Terma indgår langsigtet aftale med Astranis

Mobile robotter en gevinst for arbejdsmiljøet

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

B&O ramt af markant tilbagegang i Europa og USA

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Mød os på Control 2019 i Stuttgart!

Ny svingkran efter påske?

Tilmelding til Workshop 17.4 er nu åben

Dansk Halbyggeri fastholdt sin omsætning i 2018

User Management Component i Siemens TIA-portal V15

Kraftfulde Pin formede mikro batterier til selv de mindste mobile enheder

CLAMPEX ® Spændelementer fra KTR

Kan shuttlesystemer optimere dit lager?

Udfør kollisionscheck i forhold til mekanik med PCB Editor

EOT Electronics of Tomorrow

Skal du beskytte dine ledninger?

Ara-El ApS: Finder Serie 67 relæer

Standarder og lovgivning – hvordan hænger det sammen?

Spar mange prototyper med PSpice A/D

Nyansættelse hos RODAN

Flangekoblinger til forbrændingsmotorer

RS Components kan nu tilbyde Bluetooth® Low Energy IoT udviklingssæt fra ON Semiconductor

Jysk Emballage Rens vælger også Envotherm.

Fremtidens elektronikingeniører tilbydes gratis ECAD licenser

PRO-CONSULT har indgået et spændende samarbejde med FANUC

Nyt medlem af Dansk El- Tavle Forening

Klar, parat, EOT - nye innovative konnektorløsninger

Ara-El ApS præsenterer Finder Master interface modul med serie 39 interface...

Induflex fejrer 30 års jubilæum

ZEISS udvider!

Send til en kollega

0.151