Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

- Det var ikke planlagt, at vi skulle sælge nu

Robotproducenten MIR var ikke klar til salg, men Teradyne kom med et godt tilbud, og så blev milliardhandlen indgået, siger MIRs direktør

Direktør og stifter forlader fynsk robotfirma

OPDATERET: Tommy Otzen forlader posten som administrerede direktør for Kubo Robotics

Tocifret millionminus er Dynaudios bedste resultat i tre år

Øget omsætning og nyt underskud hos højttalerproducenten i Skanderborg – helt som strategien foreskriver

15 millioner skal blive til 50 ansatte

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

650 nye medarbejdere udfordrer scannerproducent

Væksteksplosion sender scannerproducenten 3Shapes omsætning langt forbi milliarden og overskuddet tæt på 500 millioner

Nyhedsbrev

Dantax er stadig klar på opkøb

Værdipapirer giver millionoverskud for den nordjyske højttalerproducent. Nu præciserer firmaet forventningerne til året

Spica er til lands og snart til vands

Succes på markedet for styresystemer til gamle vindmøller sikrer omsætningsrekord

Forventede fremgang - fik stort fald i overskuddet

Omstilling kostede den omdøbte lysfabrik SG Produktion i Odense

1

Selvopladelige droner skal holde øje med luftledninger

I Odense arbejder man på droner, der selv skal kunne lade batterierne op fra de højspændingskabler, som de inspirerer

Navne: Flere nye folk hos Prevas

Solar banker 10.000 elmålere afsted om ugen

100 danske opfindelser til møde med erhvervslivet

100 nye opfindelser præsenteres for 500 forskere og en lang række virksomheder og investorer fra ind- og udland

Japansk succes fortsætter for nordjysk computerkøler

Forsinkelse giver Rovsing indtjeningsplus

Analyse: Kun hver anden virksomhed bliver klar til GDPR

Ny platform opdager vandspild før kunden gør

- Vi er blevet sådan nogen, der ringer og fortæller at noget af galt

Manglen på arbejdskraft er på sit højeste i ti år

Spectronic fortsætter med underskud

Tripls indkøringsperiode er ovre

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Dronevirksomhed lukker på Bornholm

DTU får millioner til biomedicinsk projekt

Bred aftale om teleforlig skal sikre god digital dækning og 5G

Erhvervsmanden Nils Foss er død - 90 år

Nilfisk vil forenkle forretningen

Nyt om navne: Weibel Scientific opruster på markedsføring

Nu kan Arbejdstilsynet tale med ansatte alene

Fremgang hos NKT trods kulde og ordretørke

Studerende sender satellitmodel op i 17 kilometers højde

Kritik af dansk topchefs trecifrede millionbonus

Nordjysk robot hjælper med toiletbesøg

Robot spin-off får ny direktør

Prevas vækstede sig gennem 2017

Kamstrup oplever russiske og kinesiske login-forsøg

Analytikere havde håbet på flere solgte iPhones fra Apple

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Bliv klar til EU’s varslede forbud mod SF6 i mellemspændingsudstyr

Nye robuste 19” Work Group Switches

Guideline til affugtningsprojekter

Rejsegilde på 240 lejligheder i Odense

Scanmaster Doseringsudstyr - en solid samarbejdspartner!

Har du styr på din spændingskvalitet?

Ugens tekniske tip: Simuleringsrapport i PSpice

Søjlesvingkran med elektrisk krøj? Det kan vi selvfølgelig også klare!

Ultrakort cylindersensor til robotgribere og miniaturecylindre

Automa er Specialister -

Skueglas til bl.a. Proces- og Foodindustrien, laves efter kundernes specifikation

Nye smarte intelligente omløb fra Softcontrol, giver kæmpe besparelser hos varmeværkerne

M-Comp A/S og Avalue Technology Inc. har indgået en distributionaftale

Besøg os på DK's største udendørs udstilling for transportbranchen - Vestfyn Trækker fra i morgen

Ny sælger i NKT (Denmark) A/S

Kom og mød os til Vestfyn Trækker i denne weekend

Rejsegilde på OK-Fondens "Seniorbofællesskabet Sundbakken" i Horsens

Bonfiglioli snekkegear

Hjemmesider øger salget med klima-ikon!

WEICON Gasket Maker - Permanent elastisk specialforsegling

Grib muligheden på Folkemødet 2018

Den store røde værktøjstruck kommer til Odense

Der findes over 33.000 modeller i PSpice

JOBOPSLAG: Performance orienteret salgskonsulent til udvikling og opbygning...

- Branchen har behov for en messe og event, hvor der i alle aspekter er sty...

Send til en kollega

0.18