23948sdkhjf

Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

- Jeg tror On Robot bliver en rigtig god forretning

Enrico Krog Iversen, administrerende direktør i OnRobot, har investeret nye millioner i selskabet. Kapital er afgørende for virksomhedens succes, siger han

1.700 ville have en bid af Seluxit

Danske teknologier gik sejrsgang i Düsseldorf

21 virksomheder var med på den danske fællesstand på messen RehaCare

CB Svendsen holdt ordre på 10.000 emner i Danmark

Fremtidssikrer sin produktion med maskininvesteringer

BILLEDSERIE: 700 til en dag i rummets tegn

Stort salg af headsets luner hos GN Store Nord

Nyhedsbrev

Viborg bliver europæisk base for amerikansk datacenter-leverandør

BILLEDSERIE: Svenskerne inviterer til underleverandør-fest

Vil være kendt i Sverige

Branchetal
Halvledersalget i Norden halser efter

Dansk bidrag til Mars-mission færdiggjort efter års arbejde

Terma trækker flere studerende til USA

Kabelfirma bygger nyt hovedsæde i Nordsjælland

Danfoss: FN-mål bliver næppe et underleverandør-krav

Jens Peders kridtrobot kan blive den første i en ny klynge

Kunstig intelligens i ørerne

Odense-firma hyrer 20 eksperter fra tidligere konkurrent

Sensorer skal revolutionere patientovervågning

Droneklynge får ny forretningschef

Ambu lukker første strategi-år med plus på en tredjedel milliard

Produktfejl: William Demant trækker stikket på nyhed

Afmatning rammer dansk EMS-koncern

Danfoss på opkøb

NKT lander vigtig dansk-svensk ordre

Grundfos-boss er klar til opkøb

Widex kan ikke se det smarte ved at brede ny teknologi ud

Danfoss' ejerleder hædret med endnu en pris

Rokader i direktioner og i bestyrelser

I fremtiden skal kloakkerne bebos af overvågningsrobotter

Fremgangen fortsætter for Incap

Kinas præsident vil kæmpe mod piratkopierne

Dobbeltordre til Terma og mere på vej

Ny direktør for Grundfos-fond

Guitarpedaler ”Made in Denmark” giver også arbejde til underleverandører

Dansk bidrag til udvikling af billigere kvantekomponenter

Fransk producent gør sit indtog i Danmark

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Se video: Få korrekte målinger af komponenter og kobber spacing i 3D PCB design

De bedste fødevarer og produkter hyldes på FoodTech

Buet glas til mange formål, i høj kvalitet

Lejer til robotapplikationer fra Nomo

Fibox’ standardproduktudvalg udgør mere end 1000 forskellige løsninger

Gummipakninger og tætninger til alle formål

PSoC 6-mikrokontrollere fra Cypress fås nu hos RS Components

Nye docking- og robotkonnektorer på SPS IPC Drive

Win-win for

MultiAir leverer filtersystem til Bording Fronts A/S

Ny release af CAM350, DFMStream og BluePrint-PCB

FoodTech er åbnet med udstillerfremgang

Deltag i vores kundetilfredshedsanalyse >>

Høj præcision og sikkerhed med RON dynamometre

Månedens mest solgte produkt.

Hent jeres kantbukkede emner hos VPD bearbejdning

Schneider Electric lancerer intelligent maskinstyring i industrien

Intelligente drevsystemer til den digitaliserede produktion

Så er vi igang på FoodTech messen - kig forbi!

Elsikkerhed og EMC i ét og samme hoved

Den nye måde at designe PCB på

Webinar: SOLIDWORKS 2019 nyheder del 1

Stærkt og kosteffektivt I/O-modul til brandspjæld

Individualitet er standard hos Spelsberg

Siemens TIA-portal: Hvordan benytter jeg nye enheder med ældre versioner af...

Send til en kollega

0.461