Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Roblon sælger fra og indsnævrer kerneforretningen

Kapitalfond og ledende medarbejdere køber hovedparten af Roblon Engineering. 57 ansatte følger med i handlen

Sådan vil Mekoprint investere rekordbeløb

Kapaciteten er ikke til at køre mere igennem hos den nordjyske elektronikkoncern. Og det er bare ét af områderne, der skal bruges penge. Over 80 procent af investeringene kommer i Danmark

Trådløs energi til verdens mindste strømforsyning

Fremover skal trådløs energi høstet fra vedvarende energikilder skal kunne drive verdens mindste strømforsyning, så den kan bruges til at fx små devices syet ind i dit tøj

Thrane & Thrane-stifter satser på søfart

Lars Thrane har fået gang i sin nye maritime teknologisatsning. Kom med indenfor i lokalerne i Holte

Bliv underleverandør til et rumteleskop – der er tre milliarder at hente

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Nyhedsbrev

Opkøb og investeringer sender Danfoss’ overskud over ny milliardgrænse

Højeste vækst i seks år hos industrigiganten på Als. Især USA og BRIK-landene trækker op

Dokumenteret effekt af velfærdsteknologi på plejehjem

Et forsøg i Aarhus med teknologier til aktivitet og til rolighed har vist opsigtsvækkende resultater.

Rekordår for William Demant på alle fronter

Høreapparater, høreimplantater og diagnostiske instrumenter sikrer rekordomsætning for William Demant.

Selvkørende traktorer og elbiler skal fremtidssikre Danfoss

Storaktionær sælger fra i Invisio

Weibel vil være hovedleverandør

Dansk bidrag til NATOs missilforsvar rummer stort potentiale for radarproducenten i Allerød

Gomspace vokser med raketfart

Omsætningen vokser, og nanosatellitproducenten kom ud af 2017 med et stort - men budgetteret - underskud

Tyskere køber dansk forstærkerproducent

Infineon Technology har været på indkøb i Herlev

E-18 udfordrer måden at tænke elektronikproduktion i Danmark

Ny lyd i B&Os tidligere hovedsæde

Direktørstolen står snart tom hos Insero

Tidligere Topsil med minus

For få ledige hænder kan spolere historisk opsving for små virksomheder

Terma-teknologi gennem lydmuren

Risø-laboratorium på nye hænder

Små virksomheder kan også få gavn af øget forskningsfradrag

Teknologisk toilet blev født en sen nattetime

Brandskadet computerfabrik bygger nyt på Midtsjælland

Efter års tilløb - Oticon Medical klar med ren dansk enhed

Grundfos vil 3D-printe færdige komponenter

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Grundfos får ny topchef i Kina

Nyansættelser i elektronikindustrien

Pincetter i produktionen er fortid

Han skal styre Develco Products’ salg

Rekord-år i europæisk halvleder-industri

Gibotech nærmer sig 100 medarbejdere

Conrad Elektronik forlænger samarbejde med AAU Racing

Nyt billetsystem skal forbedre oplevelsen i FCN

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Nogle ser bare et kabel

Virtuel seriel port over internet eller lokal netværk

Se video om co-simulering med MATLAB/Simulink

Skift af stålwire på lastbilkran for kunde

Lær de grundlæggende funktioner i Nastran In-CAD på kursus d. 13/3

Kreditpolitikkens 10 hovedpunkter

Phytron 1-step-drive - Plug & play løsning til SIMATIC ET200S

Skræddersyet genvej til xWDM

Carl Stahl A/S er igen kreditvurderet til AAA-rating

Vidste du, at vi kan være en del af din næste flyrejse?

Temadag om elektronikdesign d. 6. marts

Hvordan får jeg drømmejobbet?

Lær hvordan du arbejder smartere med BIM - deltag i gratis webinar d. 2/3 kl. 10

Opgradering til industrikøkkenvaske

Hvad er et h-x diagram?

Vi hjælper dig i mål ved jeres næste messedeltagelse - kontakt Expression ApS på 61653597

Dit udlandsstudie er ikke nødvendigvis en smutvej ind på arbejdsmarkedet

Det ikke kun på land vi støber wiresko…

Simulering med PSpice - spar op til 50 %

Stål eller Polycarbonat? Hvad ville du vælge?

Atlas Copco filtre - høj kvalitet og lav pris

Skal du med på den danske fællesstand på Seafood Processing Global 24.-26. ...

Female power skal styrke TekPartners voksende konsulentnetværk

Skærp din faglighed med ny viden

Ion ringblæseren fjerner statisk elektricitet på rør, kabler, slanger, ledn...

Send til en kollega

0.747