Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Nordcad styrker support- og salgsfunktionen

Tankskibs-rederi vender tilbage til Emri

Dansk robot-eksport eksploderer

På få år er salget til udlandet steget til det femdobbelte.

Robot-iværksættere vil 60-doble salget

Indtog på det amerikanske marked skal kickstarte væksteventyret for Hjørring-virksomhed.

Sommerferie på Electronic Supply

Caverion bygger for Apple ved Viborg

Bygger en 150 kV højspændingsstation, der skal forsyne Apples milliarddyre datacenter ved Viborg med strøm

Atea nedlægger 40 stillinger

Brugt elektronik hitter hos Red Office

Tragedie og tilfældigheder bag nordjysk himmelstormer

GomSpace i Aalborg har på 10 år rundet 120 ansatte og etableret sig som en af verdens førende aktører på markedet for nanosatellitter - en vaskeægte eksportsucces

NKT Photonics køber laserproducent

Bila overtager konkursramt palleteringsfirma

B&O har trecifret millionunderskud trods øget salg

Mekoprint klar med højautomatiseret minifabrik

Jernstøberi har fundet en højttalerniche

Dansk Skalform laver jernhøjttalere til priser på op til 66.000 kroner

Foss bygger nyt til 400 medarbejdere i Hillerød

Borgmester holdt i uvished om Applekøb til sidste øjeblik

Viden løfter Linaks mekanik

Apple bygger datacenter nummer to i Danmark

Danfoss’ ukendte eventyr

Martin Professionals ejer frasiger sig statsstøtte

NKT Photonics sætter ny mand i spidsen for produktionen

Virtual reality bliver det nye våben

Ny direktør udstikker vækstkurs for Elogic Systems

Nye kunder løfter OJ Electronics

Danmark er den femte største leverandør til FN-organisationer

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Stor distributør går ind i Irland med opkøb

Nyt test- og udviklingscenter for velfærdsteknologi tager form

GomSpace-teknologi skal opdage skovbrande

Fynsk tavlebygger med bedste resultat til dato

Universal Robots sigter mod milliarden

Data Respons lander rammeaftale til 90 millioner

Branchetal: Nyt højdespring i halvledersalget

Nyt om navne: Prevas gør det igen

Samsungs smartphone-fiasko genbruges og sælges igen

Ny robotløsning til danske sterilcentraler

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Hvad er fordelene ved flexleasing?

Anton er udlært elektriker hos EL:CON i Roskilde

Dansk Halbyggeri og Team Rynkeby indtager Paris

Gunnebo ovalringe med den perfekte pasform til DIN 15401 og 15402-krankroge

En effektiv kreditpolitik kan sætte din virksomhed i førersædet

Miljølager til tromler og IBCer

Mange hundrede strømmer til ny, intelligent platform

pi-top lancerer pi-topPULSE, som tilføjer musik, lysshow til Raspberry Pi 3

Endnu en Erikkila vægsvingkran fra Fyns Kran Udstyr er leveret til en kunde

Ny halmkedel giver stor brændselsbesparelse!

Der findes danske systuer endnu

Handler du med lande med et højt risikoniveau?

Opbevaring af farlige medier i arbejdslokaler

Mød Canon på BIM Forum d. 14/9 – og hør om de absolut nyeste teknologier inden for 3D print.

10 gode råd til succesfuld samhandel med Kina

Ferie!!! Bare rolig - vi er her hele sommeren.

RS Components lagerfører nu kompakte Figaro-gassensorer, der giver en bedre overvågning og detektion

Værdien af HR

Kabler & føringsveje til sommerens projekter

RS Components udvider sin portefølje af RF/mikrobølge-testudstyr

NYHED – hent dit nye kædesæt uden ventetid

Sådan undgår du at blive offer for svindel

Farlig-gods depoter af polyethylen

RS Components udvider sit sortiment af højkvalitets udviklingssæt med Intel...

Kør firhjulstrækker om vinteren og cabriolet om sommeren!

Send til en kollega

0.24