Sko af hajskind får robotter til at stå fast

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Video: Ny metode hjælper robot med at gå på ujævne overflader

Gående robotter har problemer med at stå fast. Når de går på ujævne overflader, glider de. Men nu har forskere fra Syddansk Universitet (SDU) løst problemet. Robotterne står fast med hajskind under fødderne. Det skriver SDU i en pressemeddelelse. 

Den seksbenede kakerlak-inspirerede robot forsøger at kravle op ad en stejl sliske. Den svinger sine ben frem, men benene glider tilbage uden at få afsæt. Efter flere forsøg giver robotten op.

- Det er meget svært for robotter at stå ordentligt fast på ujævne overflader. På glatte overflader udstyrer man robotfødderne med mikroskopiske sugekopper, som er inspireret af gekkoen. Men robotterne får problemer, når de skal gå på overflader som gulvtæpper eller vinyl, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning.

Gammelkendt materiale
Robotforskerne ledte videre i dyreriget for at finde et materiale, som kan hjælpe robotterne med at stå fast. Og de endte ved sildehajerne. Hajskind blev tidligere brugt af fiskere, for at stå bedre fast på et glat dæk og som beklædning på et sværds skæfte, for at sikre et fast greb om sværdet.

- Vi undersøgte forskellige typer af materiale, men det mest effektive er hajskind. Under mikroskop kan man se, at hajskind er dækket af skrå rækker af små kroge eller tænder kaldet dermale denticles. Fordelen ved skindet er, at det er glat, når man stryger hånden med tænderne, men føles som sandpapir, når man stryger mod, forklarer Poramate Manoonpong.

Seks robotsko af hajskind
Glatheden gør, at robotten kan løfte og svinge sine fødder frem uden modstand, mens hajskindets små tænder får robotten til at stå fast og få afsæt. 

Biologer fra Kiel Universitet blødte det stive hajskind op i vand og formede seks små sko. Robotforskerne gav kakerlak-robotten skoene på, og med de nye sko kunne robotten uden problemer kravle op ad den stejle sliske.

- I vores forsøg kan vi derudover konstatere, at hajskind gør robotten væsentligt mere energieffektiv. Alt efter hvilket underlag robotten kravler op ad, bruger den op til 50 procent mindre energi, når den har hajskind på fødderne. Det er en meget billig og effektiv løsning på et stort problem for gående robotter, forklarer Poramate Manoonpong.

Hajskind går nemt i stykker
Men hajskindet har den skavank, at det går i stykker efter få gange op ad slisken. Derfor forsøger forskerne at fremstille et robust kunstigt materiale, som har hajskindets unikke kombination af at være glat den ene vej, men ru den anden.

- I samarbejde med forskergrupper fra Kiel Universitet og Nanjing Universitet i Kina har vi allerede fremstillet de første prototyper af et kunstigt materiale. Men modstanden fra hajskindets unikke små kroge er ikke genskabt effektivt i det nye materiale, så det arbejder vi videre på, siger Poramate Manoonpong.

Han understreger, at når forskerne først får udviklet et robust kunstigt materiale, som har hajskindets gode egenskaber, så er det ikke kun robotter, som får fordel af de nye sko. Materialet kan med fordel bruges til sko til mennesker med dropfod og til ældre.



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Det sker: Målerspecialister deler ud af deres viden i Ballerup

Spica Technology fremtidssikrer dansk vindmøllepark

12 vindmøller leverer nu flere timer med fejlfri drift

Intel-lukning: 43 virksomheder satte kløerne i 150 fyrede

Midtjysk lynekspert solgt

De 22 ansatte hos Global Lightning Protection Services får knap 380 nye kolleger

DTU-direktør: Industrien har brug for mere risikovillig kapital

GPV-chef kan ikke mindes, der har været så travlt på de danske fabrikker

Nyhedsbrev

Remoni vil ændre på sammensætningen af medarbejderne

Tre fjerdedele af sensorfirmaets ansatte arbejder i dag med udviklingsområdet. Nu ændrer det sig

Teknologisk topmøde går igen

RTX skal have ny finansdirektør igen

Forlader posten efter minder end halvandet år

Markant kontrakt sender Rovsing tæt mod målet

Store virksomheder vil i seng med iværksættere

Efter børsnotering: Odensefirma hyrer i hobetal

På knap tre måneder har Odico hyret otte nye medarbejdere. Halvdelen af dem til chef-poster

Nordmænd rykker ind i fynsk robotklynge

Robotter og droner rykker sammen i innovationsnetværk

Hesalight-stifter nægter falske underskrifter

Coop gør butikkerne digitale

Forskere skal udvikle ekstremt klog computer i Lyngby

Ugens rokader i bestyrelser og på direktioner

Electronic Supply bringer igen et overblik over rokader på ledelsesplan i elektronikbranchen

Ivisys får ny kunde i folden

Japaner skaber nye muligheder i Mekroprint

NKT sælger fra

Bagmandspolitiet: Hesalights drømmekontrakt er et falsum

Robotdirektør: Branchen skal have et lille et spark bagi

Komponentmangel i elektronikindustrien
Meget lange leveringstider giver elektronikproducent udfordringer

GPV bruger væsentlig flere ressourcer på at håndtere komponentsituationen. Men situationen er der unik, for vi har prøvet det før for syv-otte år siden, lyder det fra EMS-koncernens topchef

Danfoss indgår samarbejde på sit ”andet hjemmemarked”

Tag en tur i en førerløs taxa og en intelligent bus

Incap forfremmer ny topchef

Trump varsler ny toldstats på 6.000 kinesiske varer

Universal Robots udvider gylden succes

Verdenskongres sætter skub i danske iværksætterdrømme

Nyt fra bestyrelser og direktioner

Ewii skiller sig af med endnu et datterselskab

Næste Danfoss-formand bliver ikke en Clausen

Danmark er stadig i innovationseliten

Nyansættelser i elektronikindustrien

SGM styrker sin position i Storbritannien

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Invitation til reception

Flere fordele med den nyeste, IO-Link-kompatible pressostat fra SMC

Der bliver hver dag samlet mange kædesæt på vores værksteder i hele Danmark.

Gratis tips til elektronikdesign

Nyt Fiat bilindretnings katalog - 64 41 44 18

Lastbiler er et krævende område både med hensyn til omgivelser og trykluftkvalitet

Lav elafgift skubber på komvertering til varmepumper

Manicus Teknik præsenterer KTR koblinger til pumpeteknologien

Nyt Citroen bilindretnings katalog - 64 41 44 18

Er du ny til elektronikdesign?

6 stk. VETTER Meister M svingkraner med elektrisk krøj leveret til Alfa Laval i Søborg.

Pro-Consult bliver tilkaldt af en kunde

Er der forurenende stoffer i din trykluft?

ESD pakketape fra WALBOM A/S

Smukke solceller på Jagtens Hus ved Kalø Bugt

Kursus i værktøjsmodulet PPAP

Nyheder fra CTI/TI Input MODULER

Avalue lancerer deres ARC-serie som er skalérbar industri tablet PC´er i størrelsen 10.4” til 15”

Status 28/9-18

Velkommen til endnu et PCB bureau

Dette billede er taget ugens løb, hvor vi gjorde klar til endnu en prøvebel...

Synlighed - Synlighed - Synlighed

RS Components lancerer History Makers-podcast

Skab tillid med klima ikon

Derfor skal du bruge integreret kredsløbsbeskyttelse

Send til en kollega

0.299