23948sdkhjf

Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 

Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Ny storaktionær i B&O

Ny robot-uddannelse på DTU

Gomspace skal i nærkontakt med asteroide

Svigtende kunder rammer Dantax på omsætningen

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Senmatic: EU skal højne standard for virksomheders produkter

Nyhedsbrev

Soltagsproducent udvikler egen batteriløsning

Frie forskningsmillioner til mindre opladere, automatisk billedgenkendelse og to-dimensionelt metal

Blue Ocean Robotics løb med international pris

Dantax sælger anparter for 6 millioner

GN-formand: - Vi skal være verdensførende på stemmestyring

Østjysk overvågningssucces skifter britisk ejer

Fynske rumcykler flyvende fra start: Udbud overtegnet med 90 procent

Topledere ser sorte skyer i horisonten

Mjølner Informatics opkøber københavnsk konsulenthus

Dumme stetoskoper bliver smartere i Struer

Sikringsfirma kaster røgslør over direktørfyring

Dansk robotvirksomhed nomineret til international pris

Direktør gør comeback i Schneider Electric

DIS sender kloge hoveder til det sønderjyske

Norsk kabelordre til NKT

Eiva på britiske hænder

1

Få eller ingen elbiler i hovedstadskommuner: Det er for dyrt

Forskere tog på genbrugspladsen: - Tudetosset at intet kan repareres

Ambu indgår amerikansk distributionsaftale

Indien rykker op i hierarkiet hos Grundfos

Dantax modtager købstilbud på ejerandele i to selskaber

Stor F-35 ordre til Kitron

Industriansatte går senere på pension

Dansk løfterobot får skub frem

Robotkonference fokuserer på eksport

Godt nyt for Gomspace

RTX i patentlicens-aftale med Gigaset

Iværksætter klar til at indtage det danske belysningsmarked

DACs børseventyr er i skudt i gang

Ingeniørstuderende opfinder insekttællende robot

Se alle Medlemmernes egne nyheder

HF indgår partnerskab

Hvorfor skal man bruge en luftdyse, når man blæser med trykluft?

Ekstrem robuste sikkerheds magnet switche og interlocks..

Terasakis TEMBREAK 2 fra Ara-El

“Sammen opnår vi topresultater”

Hvorfor vælge PSpice til simulering?

Ny kran? Denne kunde fik en budgetpris på under 24 timer!

Sender du dine batterier lovligt?

Hvordan vælger du den rigtige ET 200SP løsning?

Manicus Teknik din leverandør af hydraulik komponenter fra KTR

Det er i morgen - vi holder reception den 24. maj 2019

Vinkelgiver med ny interface CAN bus fra Novotechnik

Verificer din simulering med PSpice/MATLAB integrationen

Ny salgsdirektør hos Condair

Innovative ladestik og kontaktsystemer til eldrevne køretøjer

Pas på indavl, når du ansætter

Terasakis TEMBREAK 2 fra Ara-El

Virksomhedsstyring for små og mellemstore virksomheder

Lejer til stål- og metalindustrien

Mød Fibox på STF´s årsmødeudstilling i Hillerød, fredag d. 7. juni 2019

Halvér støjniveauet i produktionen ved at installere nye blæsepistoler

KTR ROTEX ® koblinger

Støjsvage kompressorer

Mød Fibox på STF´s årsmødeudstilling i Hillerød, fredag d. 7. juni 2019

Produktfokus: Ny version af Tractel Tracpode

Send til en kollega

0.178