23948sdkhjf

Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 

Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Robot-boss: - Vi har rendt rundt som brandmænd og solgt i øst og vest

Nordjysk underleverandør klar til nyt marked

Kitron lukker året med endnu et rekordkvartal

BB Electronics på opkøb i Tjekkiet

Linak: Data skal jo bruges til noget

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Nyhedsbrev

Dansk startup sender robotgaster på de syv verdenshave

Widex får ja til fusion med rival

GN snupper en fjerdedel af amerikanske veteraner

Prevas' sidste kvartal endte i rødt

Gør dit produkt til en service – 29 millioner skal sikre dansk konkurrencefordel

Danfoss bygger nyt datacenter

Opbrud i bredbåndsland - samråd, monopolanklager og 3 nye spillere

Mens tre nye spillere på kort tid har meldt deres ankomst på bredbåndsmarkedet, har Forbrugerrådet Tænk påpeget problemer med lokale monopoltilstande, og Socialdemokratiet indkaldt energiministeren til samråd om stigende priser.

Amerikanske dollars klinger i kassen hos ChemoMetec

Fra Nordjylland til New York – Blip lander sin hidtil største aftale

1

Mekoprint slår rekorder og udvider ejerkreds

Ambu forlænger kontrakter med amerikanske hospitaler

TDC får alvorlig kritik for registrering af mobilkunders færden

Ejerledelse til salg: Slip roret før du slipper virksomheden

Rusland vil slukke for internettet i stor test

12,4 millioner skal sikre danske IoT-produkter

40 robotter har fordoblet overskuddet i Højbjerg

Med 40 lagerrobotter har Proshop på et enkelt år øget resultatet med næsten 100 procent

Landede 30 millioner i tredje regnskabsår – nu er trafikalarm klar til udlandet

Danske soundbars indtager Asien - og måske Struer

DTU putter flere kræfter i supercomputer

Elektronikproduktion sætter spor i nyt periodisk system

Danmarks nye kampfly skyder skævt

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Danske supercomputere har brug for flere kræfter

EMS-koncern mærker opkøb på bundlinje og soliditet

Ejerledelse til salg: En udfordring, der ikke kommer igen

Rekordår for europæisk halvledersalg

Lettelse i kontrolrummet: Delphini har endelig ringet hjem

DIS sætter strøm til Vattenfalls offshore-fundamenter

Ivisys halvvejs i mål med årets ordrer

Grundfos øver sig på opkøb i simulator

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Branson lancerer en ny generation af ultralydssvejsere

Vi redder dit liv med sikkerhed

EFSEN er nomineret til ICE Awards 2019 - Stem på den banebrydende teknologi ICAD®

Eksplosionsikret stik og udtag fra Marechal

Loddefrie PCB konnektorer

Flere hundrede liters Adblue tanke

Dorner er blevet UR+ Partner

Flemming fejrer 25 år som »Brandmand« i EL:CON

Fra Manicus Teknik præsenteres KTR vind power teknologi

Konkurrence for studerende: Hvad er din vildeste idé til fremtidens grønne smart-cities?

Kom på besøg hos Gravlund Industrigummi A/S

Involveret i 5G?

Lad os introducere ICAD® til UV LED på ICE Europe den 12 – 14 marts

Nyheder i GerbTool og VisualCAM

Ara El præsenterer Lovatos knap- og switchserie

Meget bredt udvalg af billig pakketape

Energiforbrug reduceres markant med softstarter fra SMC

Er din virksomhed forberedt på en hård Brexit?

LYNX2 splice-on konnektorer

Frekvensomformer til hurtig og nem montage i våde rum

Du kan meget mere, end du tror

Mobile platforme har brug for hjælp

Hydraulik tank fra KTR

Stikdåse med dobbelttilslutning til styretavler

Elektrisk, termisk eller mekanisk adskillelse med folier og laminater.

Send til en kollega

0.153