23948sdkhjf

Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Sjællandsk elektronikproducent opgraderer på flere fronter

Tocifret millionombygning i B&Os Fabrik 1

Pænt regnskab forude – fyrer direktøren

Milliondrømme: IoT-ekspert går på børsen

Nålestik skal give adgang til milliardmarked i USA

Komponentmangel i elektronikindustrien
Kvartalsrekord fra Kitron trods komponentproblemer

Nyhedsbrev

Få tusind kroner fra gentagelse i Rødekro-firma

Nyt fra bestyrelser og direktioner

- Vi startede med et problem

Konkursramt lysfirma fortsætter i fusionsselskab

Over halvdelen af arbejdspladserne er gået tabt, men ejeren vil ansætte igen

Peter Brovil skal styre travle udviklere

Fynsk firma er glad for tyske biler

Danmark i top på robotrangliste

Data Respons lægger endnu et rekordkvartal bag sig

Terma sætter strøm på rejsen mod Solens nærmeste nabo

Teknologifirmaet bidrager med sin hidtil dyreste og mest komplicerede strømforsyning. Det har allerede sikret flere opgaver

Sygeplejerskes gode idé er blevet til hospitalsrobot

Radarproducent vil kun have de allerbedste – og så opstår problemet

Leverancer til Logitech-selskab gik via Disney World

Dali bygger bro mellem lyd og teknologi

Dansk visionsystem får smilet frem

Mini MR-scanner optimerer renseanlæg og meget mere

Laver rekord på videoovervågning i miniatureformat

Grundfos-overhoved tavs om formandskrise

Danfoss Drives har komponenter i over 30 millioner biler

Grønt lys til Gomspaces millionplaner

Det sker: Automatisering for tavlebyggere

Medicinal-mand skal styre NKT Photonics' finanser

Grundfos' ejerfond mister formand og næstformand

Incap: Vores omsætning bliver meget større

Udskiftninger i direktioner og bestyrelser

Nyansættelser i elektronikbranchen

Data Respons køber sig til 125 nye niche-medarbejdere

MIR melder bogen fuld

DPA gør status på tysk salgssats

Danske høreapparatkoncerner holder kursen trods Bose-overraskelse

DTU-direktør efterlyser ruminvesteringer

Se alle Medlemmernes egne nyheder

LANCERING af nyt produkt

Hold buffeen varm med VPD's varmebriks i rustfrit stål

Vi leverer hver uge nye svingkraner til alle typer virksomheder i hele Danmark

Real-Time High-Speed PCB design

Har du brug for at din maskine kan bremse sikkert ned?

Ny elev starter hos RODAN Technologies.

Dansk Boligbyg opfører 140 DGNB-sølv certificerede kollegieboliger ved Valby Idrætspark

Kun en uge tilbage til OrCAD Workshop

R&D inviterer til åbent hus d. 25. oktober

Dorner’s nye AquaGard 7350V2 sanitære transportbånd har forbedret sikkerhed og ydeevne

Siemens hjælper med reducering af tidsforbruget med Virtuel Commissionering

Integrede solceller i tag, facade og glaspartier - på Building Green I Forum

Omron introducerer nye IoT proces sensorer til flow (E8FC) og tryk (EFPC)

Ny OrCAD opdatering - QIR 7 er landet!

1,5 Ton vs. 125 Ton

Bliv klogere på hygiejnisk design på FoodTech

Hahn GmbH lancere kompakt switchmode til PCB montage.

Nyansættelse i RODAN´s Indkøbsafdeling.

Innovationskonkurrence høster ansøgninger fra 45 lande

Bideskinner – et specialprodukt fra Gravlund Industrigummi

Hør om virksomheders erfaringer med at håndtere udfordringer for materialer...

RGTS 1-faset softstarter: let konfiguration og op til 40% reduceret startst...

Nyt spiralbånd giver en skånsom og nem måde at flytte et produkt ned til et...

Eaton når historisk milepæl i produktionen

Få dit eget trykluftkompendium hos Granzow!

Send til en kollega

0.228