Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Bundlinjen bugner hos Danfoss

GN hemmelighedsfuld om ny sværvægter

Ydelsen har fået et nøk opad i høreapparatproducentens nyeste serie. Hvornår man er tilfreds med modtagelsen, vil direktøren dog ikke ud med

UR-stifter sælger gerne sit nye firma

Kommer der et tilbud man ikke kan sige nej til, er Kasper Støy klar til at sælge

Nilfisk suger selvtillid trods efterslæb i første halvår

Se tallene: Interacoustics overgår egne forventninger

Overskuddet tager et hop hos producenten af elektroniske instrumenter til test af hørelse. Nu vil man gentage succesen

Maskinlæring hjælper høreapparatbrugere

Nyhedsbrev

Vil sælge velfærdsteknologi mellem Hamborg og Alperne

Nordjyske Liftup sigter mod de oversete motorer i den tyske økonomi

5 millioner skal trække talenter over Atlanten

Dyre konsulenter dominerer Banedanmarks signalprojekt

Minister bevæger sig i udbudssag

Keld skal gøre Robert til en eksportsucces

Ny topchef i Aalborg-firma

Lydklynge udvider ledelsesteamet med B&O-veteran

Sound Hub Denmark har fundet sin marketingdirektør

Nyt fra bestyrelser og direktioner uge 32

Konkurs rammer nordjysk producent af kontrolpaneler

Danske virksomheder lukker robotterne ind

1.000 europæiske fodboldklubber venter på dansk kamera

Valgte outsourcing fra og fik international succes

Højttalerproducenten Dali lever med konsekvenserne af at holde produktionen inden for egne døre

Han skal stå i spidsen for Blue Ocean Robotics' teknologiudvikling

Brian Ottar Olsen bliver Vice President of Technology hos den fynske robotudvikler

Medtrace fusionerer sig nærmere milliardmarked

Vokser næsten til dobbelt størrelse

Selvkørende forsøg står helt stille

Trods lovændring er der ingen forsøg med selvkørende køretøjer i Danmark, der taber pusten til udlandet

Teknologi trækker i folk: DokkX runder 30.000 besøgende

Studerende, pensionister, fagfolk, forældre og børn strømmer til DokkX, den interaktive udstilling af velfærdsteknologi på Dokk1. DokkX har eksisteret i godt to år og rundede 1. august et besøgstal på 30.000 gæster.

DTU: Industrien tager godt imod vores nye teknologisatsning

Giganten på Als i spansk opkøb

Lydiværksætter er blæst ind på markedet

Haldor Topsøe skal fyre 200 ansatte

Blue Ocean Robotics opruster

B&O vil have Pandora-direktør i bestyrelsen

Roblon udskyder udskudte projekter igen

Endnu flere mobile robotter hos Gibotech

Duel om beredskabets milliardopgave

Halvlederproducent køber danske Dauphner Graphics

Små virksomheder: Skatteloven er for indviklet

Danske radarer til 12 patruljefartøjer

Apple er tæt på at runde 1000 milliarder dollar i værdi

Kinesisk smartphone-gigant sælger for milliarder

Ny satellitordre til Gomspace

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Lad os foretage din prøvelastning med vores Waterbags

Nye induktive sensorer i ICB-serien med integreret IO-link kommunikation – udviklet i Danmark

Nomo - En del til den rigtige løsning! - Alt i lejer

Ønsker du stor brudstyrke for glas? Så leverer vi Hærdet glas

Automa er Specialister -

RS Components' aftale med Zerynth styrker IoT-udvikling på DesignSpark

Mød Dovitech på Automatik 2018 i Brøndby hallen.

Vi har alt i ESD udstyr! - WALBOM A/S

Er det muligt at teste materialer i et realistisk korrosivt miljø?

Konferencetema onsdag den 12. september på Automatik:

Store kræfter og stort drejningsmoment: Gearmotorer til tandpastaproduktion

Automatik 2018

Intern Auditor Miljø

Eilersen Electric A/S har fokus på hygiejniske vejeceller på Automatik messen

DMT gentager succesen

Messetiden står for døren

Få styrket dine OrCAD kompetencer efter sommerferien

RS Components styrker IoT-fokuseret prototypefremstilling med xChips fra XinaBox

Kan du huske vores opslag om tre nye test-lastbiler?

BS specialslanger udstiller instrumentering på Automatik 2018

Automatik 2018

ISO 14001:2015 Opgraderingsseminar

Strategi for din messe. - Er det virkelig nødvendigt?

Deltag i erfagruppe om USA og styrk dit salg til den amerikanske food/bever...

Kom til BIM Forum d. 20/9 og hør hvordan mega-trends som digitalisering på...

Send til en kollega

0.292