23948sdkhjf

Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 

Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Søborg-firma gør 5000 nøgler til én

Her er Bang & Olufsens nye CFO

Datacenter skal levere overskudsvarme til mindre varmeværk

Inrotech: Nye svejserobotter er allerede solgt

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Start-up indtager nye markeder med nyt navn

Navneskift signalerer ny strategi

Nyhedsbrev

Lad lyset komme ind

RTX henter finansdirektør hos Bladt

Ambu kritiseret for aflønningsmetoder

Sønderborg-firma henter ny medejer fra Delfi Group

B&O henter ny mand til direktionen

GomSpace kom ikke helt i mål på børsen

Dansk deltagelse i europæisk millionprojekt

Dronetest-center banker på i Stauning

Lander første ordre på byggerobot-to-go

Skibet er ladet med milliondyre batterier

Cyberangreb er en dyr affære for virksomhederne

Her er elektronikindustriens største skatteydere

AAU-studerende genskaber tressernes lyd med software

DTU-forskere har udviklet verdens mest effektive mobiloplader

Giv mormor en robot i julegave

Dansk mikrofonproducent solgt

Gang i datacenterbyggeri i Kolding

Flere dronevirksomheder i Danmark

DIS rykker ind i offshore-hus

DI har fundet midlertidig direktør

Tidlig julegave: Giver aktier til de ansatte

Julefrokost-dilemmaer: Fanger bordet hvis man siger op?

Chemometec skruer på optimismen

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Universal Robots fejrer 10-års jubilæum

Batterier var en udfordring i nordjysk sensortest

Drengedrømmen der blev til en international designsucces

Muggent rottefoder og tordenvejr udskyder satellitopsendelse

Fuld fart på - trods mangel på medarbejdere

Det sker: Robotkode i skyen

Studerende sender selvbygget satellit i kredsløb

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Vil du være helt skarp på fremtidens firmware?

Fibox inspektions-vinduer til montering på alle typer materialer

Robotmarked i vækst kræver dygtige partnere

RS Components lagerfører nu Renesas Synergy™ AE-CLOUD2

APO-Kassen

Hvilke Siemens softwareversioner benyttes der i dag?

KTR BoWex Buetandskobling

InfoScreen fra Softcontrol

Glædelig jul og godt nytår

Fair Betalingsfrist - Vi har brug for dig!

Den lige vej til nye medarbejdere ... hvordan?

Bureau Veritas Certification overrækker et akkrediteret ISO14001:2015 certifikat

Populært presværktøj

Find massevis af tips og tricks til dine designværktøjer

Specialfremstillede gummiprofiler i europæisk topkvalitet

DesignSpark Mechanical får opgradering

Når luftfugtigheden er lav, vil der opstå problemer med statisk elektricitet…

Glaze bruger cloud computing og machine learning til at gøre energi­lagringssystemer intelligente

Carsten Petersen fejrer 25 års jubilæum hos EL:CON i Glostrup

Socomecs automatiske omskifter "ATyS M" imellem 2 forsyninger

Drev 4.0: Tilstandsovervågning med Cloud løsning

WebShoppen er åben - Balluff Online shopping

BluePrint-PCB og CAM350 Release 2018 webinar - Cutting-edge nyheder!

NCC Civil Egineering holder styr på certifikater, løfteudstyr og omkostning...

Webinar: SOLIDWORKS 2019 Nyheder Del 2

Send til en kollega

0.314