Kunstig dyrehjerne skal give robotter nye færdigheder

| Af redaktionen/lda | Tip redaktionen om en historie

Robotforskere på SDU er ved at udvikle et nervesystem inspireret af dyr til robotter. Den kunstige hjerne vil gøre robotter i stand til at gå, tilpasse sig, tage beslutninger og sågar lære nye færdigheder

Typiske robotter bevæger sig i forudbestemte rytmer eller ruter og er fortabte, hvis de står over for ukendte situationer eller bliver bedt om selv at finde vej.

Men det skal være slut, hvis de står til robotforskere fra Syddansk Universitet, SDU.

De har ambitioner om at udstyre bio-inspirerede gående robotter med en overordnet hjerne, så robotterne kan finde vej, klatre, planlægge og tage egne beslutninger.

Kunstig hjerne er "smart motorstyringssoftware"
- På baggrund af biologiske undersøgelser udvikler vi en kunstig hjerne til robotter. Hjernen virker som en generel og fleksibel controller eller "smart motorstyringssoftware", som udstyrer robotten med evnen til at mestre flere færdigheder på samme tid. For eksempel kan robotten gå, finde vej samtidig med, at den skubber eller transporterer et objekt med benene, siger lektor Poramate Manoonpong fra SDU Embodied Systems for Robotics and Learning og fortsætter:

- Hver af robottens ben styres af hjernen med force feedback. Et system som konstant rapporterer tilbage, hvis der er problemer i terrænet, eller hvis robottens ben brækker. Så sendes et signal, og den overordnede hjerne foretager justeringer efter betingelserne, så robotten kan fortsætte.

Insektinspireret robot med hjerne
Projektet hedder NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control og har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Programmet i Kina.

Poramate Manoonpong har tidligere udviklet en robot inspireret af insekter. Med sine seks ben kan den klatre op ad stejle stigninger, men nu vil robotforskeren udstyre robotten med en kunstige hjerne, så den også vil kunne udføre mere komplekse handlinger.

- Vi har for nylig opnået første skridt. En lille hjerne, der kan tilpasse sig forskellige systemer for robotben, som størrelser, vægt og motorer. Hjernen kan styre bevægelserne i benene og hurtigt tilpasse bevægelserne efter forskellige pludseligt opståede situationer. Det kan være at fuldføre en mission på lav energi, forklarer Poramate Manoonpong. 

Robotter lærer gennem belønning
Forskerne har konstrueret den kunstige hjerne, så den også har et modul eller center, hvor den kan lære nye færdigheder uden at forskerne har forprogrammeret robotten. Robotten lærer simpelthen gennem belønning.

- Vi er inspireret af den måde dyrene lærer på. For eksempel kan vi programmere robotten til at kunne lide lys. Ligesom en hund bliver belønnet med godbidder, kan vi belønne robotten med lys. Hvis robotten går den rigtige vej, bliver den belønnet ved, at det bliver lysere. Hvis den går forkert eller falder, vil lyset tages fra den, siger Poramate Manoonpong.

Fakta - NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control
Projektet NEUrorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control har modtaget 5,7 millioner kroner fra Young 1000 Talents Program i Kina.

Poramate Manoonpong vil lede projektet og det vil blive udført på Embodied AI og Neurorobotics Lab på SDU og på the Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering (IBSS), Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), Nanjing, China.

 



Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Gomspace har udsigt til kæmpeordre

Skal levere flyovervågning for op imod 100 millioner dollars

Oticon-ansatte finder vej til nyt arbejdsliv

Danske robotters vej til verdensherredømmet går via München

Danfoss på vej med to nye udviklingscentre

Fremtidens supermarked er bare én af koncernens planer på Nordals

Thisted-virksomhed har fået det hele vendt på hovedet

Københavnsk robotproducent klar med ny cobot

Nyhedsbrev

Forsøgskaniner igen: Danmark går enegang med nye køreledninger til el-tog

Intelligent dansk løsning igennem Apples nøglehul

Endnu et dansk firma kommer indenfor i varmen hos Apple

Nyt fra direktioner og bestyrelser i branchen

Dansk højttalerproducent indgår partnerskab med gigant

Sydkoreanske Samsung skal spille sammen med dansk lydteknologi fra Skive

Ingeniører får en ny legeplads

Topsøe-familien vil sælge ud

Investorer skal sætte skub i familieejede Haldor Topsøe, som også barsler med børsplaner

Studerende høster international hæder for undervandsrobot

Tre ingeniørstuderende fra Aarhus Universitet har vundet andenpladsen i det uofficielle verdensmesterskab i robotdesign for universitetsstuderende

Mikrofonproducent sætter nye rammer om salget i Asien

Succes med headsets og hovedtelefoner får GN til at opjustere

Samsung lover grøn energi på halvdelen af fabrikkerne om to år

Millionordre til Gomspace-selskab

Robotfusion født på Fyn

Investorer skyder mere end 100 millioner i international robotfusion, der får base i Odense. Forventer milliardomsætning om få år

IoTs endelige gennembrud i messefokus

Teknologifirma ikke helt tilfreds med 50 millioner

Biir fortsætter succesen med effektelektronik

Erfaren leder skal sætte strøm til ingeniørvirksomhedens nyeste forretningsområde: Effektelektronik

Se tallene: Vind når nye højder i Danmark

Omsætningen i den danske vindmølleindustri satte ny rekord i 2017

Oticon sælger fra i Thisted

Halvlederproducent udvider i Frederikssund

Sådan får du fingrene i 400 millioner kroner

Norlase tager hul på et nyt kapital i Ballerup

Danfoss åbner endnu en Kina-fabrik

Sensorfirma fisker direktør hos NKT Photonics

Automatikmesse melder alt udsolgt

Universal Robots opruster i Sydøstasien

Scanfil mere end fordobler i Polen

Kopihandel koster danske virksomheder 8,6 milliarder årligt

Tæt på fordobling efter opkøb

Søges: 100 ingeniører

Nu tror Chemometec på 110 millioner

Medicinalkoncern vender tilbage med millionordre

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Ændring i Mikkelsen Electronics’ bestyrelse

TROX Danmark Roadshow

Nyhed! Gratis online workshop i 3D design

Vores dygtige smede i Aalborg producerer hele tiden nye løfteåg.

Ekspert i Automatdrejning - Tag kontakt til Automa

Vi har alt i ESD udstyr! - WALBOM A/S

Lær Revit Architecture trin for trin - deltag på 4-dages grundkursus fra d. 28/6 på engelsk

SMC stadig i førerposition med ny og forbedret præcisionsslæde

Sådan reduceres tidsforbruget for Motion-programmering!

Beregn luftfugtighed og dugpunkt med gratis I-X og H-X diagrammer

Find din nye medarbejder med garanti

Kunden var bagud med produktionen, så vi kørte ud med det samme

Homatic Engineering har fået fornyet ISO9001 certificering

Få en SMS når din måling stikker af!

Det er ikke altid størrelsen… 

Invitation: PSpice seminar 30. august

Dansk Halbyggeri´s IRONMAN på overarbejde

Endnu et rekordår for SMC

JOBOPSLAG: Handelselev (Odense)

Lejer til robotapplikationer fra Nomo

Ny kapsling/elskab? Stål eller Polycarbonat? Hvad bør du vælge?

Automa er Specialister -

Kapacitiv niveausensor med integreret temperaturføler – CFP Cubic

I Dansk Halbyggeri er vi bare stolte over det der med rynkerne!

Sidste K el-kædetalje samlet og dermed et sidste farvel

Send til en kollega

0.231