23948sdkhjf

Danske forskere fik gennembrud: Kopierer menneskets lillehjerne til robot

Menneskets lillehjerne styrer menneskets bevægelser og ikke mindst vores evne til at rette ind og rette op, når vi fysisk kommer ud på  "gyngende grund". En evne, robotter ikke mestrer.

Læs også: DTU-hold kvalificerer sig til international robotkonkurrence

Men det er nu lykkedes danske forskere fra DTU Elektro at udvikle et bioinspireret kontrolsystem til robotter, der tager udgangspunkt i mennesket lillehjerne. Det skriver DTU i en pressemeddelelse.

- Vi har oversat lillehjernens mange processer til et "ingeniørsystem", hvor vi har kopieret de biologiske mekanismer med traditionelle kontrolteknikker til styring af robotter. På den måde kan vi gøre robotten i stand til både at beherske bevægelser og samtidig tilpasse sig ændringer i omgivelserne, siger Silvia Tolu, der er adjunkt og står i spidsen for forskerteamet.

Forskerne har gennemført et forsøg med en muskuloskeletal muserobot, der har et muskelsystem og et skeletsystem. Muserobotten blev sat til at gå på to rullende bånd, et til de to ben i venstre side af robottenog et til de to højre ben. Da man skruede tempoet på båndet til de to højre ben op, justerede robotten automatiske sine gangparametre for at stabilisere bevægelsen. 

Fremtidens robotanvendelse kan dermed ændres for. at det er ønskværdigt, at cobots bevægelser er mere bløde og fleksible - det øger sikkerheden - men også at robotten kan tilpasse sig mennesketsbevægelser.

Læs også: Droner med robotarme sendes på stadig farligere missioner

Forskerteamet har udnyttet lillehjernens evne til at kunne lære af sine fejl, og ved hjælp af mashine lerning-teknikker kan robotten modtage en besked og selv finde ud af, hvordan den skal løse en opgave. Lidt på samme måde, som når et barn lærer at gå, siger Silvia Tolu. 

Perspektiverne for hjælp til Parkinsons-patienter ligger også lige for, siger adjunkten.

- Det kan eksempelvis være i genoptræningen, hvor robotter kan bidrage til at erstatte eller styrke lillehjernens funktion hos patienten. For at nå det mål skal kontrolsystemet udvides til at omfatte andre områder i hjernen, særlig basalganglierne. Samspillet mellem lillehjernen og basalganglierne er afgørende for at kunne forstå sygdomme som Parkinsons sygdom, forklarer Silvia Tolu, der sammen med sit team arbejder videre på at opbygge en kompleks modulær arkitektur til at styre robotter på baggrund af viden om lillehjernens funktioner.

.

Mere om: DTU Elektro
Hold dig opdateret med Electronic Supply DK
Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Her er Cleans nye bestyrelse

Direktør: Hjerneimplantater er ikke noget, man bare lige sælger

Chemometec får ny direktør til næste år

Tidligere Widex-topchef får nyt job

Danmarks nye cobot-producent har fået salgs-debut

Danfoss-chef i spidsen for clean-techklynge

Nyhedsbrev

Nyt fra branchens bestyrelser

Vestas skifter ud i topledelsen

De blå robotter rykker tættere på milliarden

Allerede nu sætter 2019 konkursrekord

Ny millioninvestering: Robotvirksomhed udvider ejerkredsen

DFDS om Lorenz-samarbejde: Vi forventer os meget af droneteknologien

Lorenz-direktør efter testflyvning: Det peger et rigtig godt sted hen

B&O på trist liste over årets største aktiedyk

Radar-producent har fået automationsidéer

CobraCable transporterer andet og mere end strøm

Se video: Exoskelet i praktik på nordjysk byggeplads

Åbning er lige om hjørnet for Danmarks nye datacenter

Fremgang på flere tusind pct.: - Vi er såmænd godt nok tilfredse

Danmark er dårlig til at få kvinder ind på erhvervsuddannelser

Danske headsets skal ruste politi til OL i Tokyo

En grand old man takker af: Develco ændrer den daglige ledelse

Mads afløser Mads: Sensorproducent fisker ny direktør i Odense

Bundlinje gange 30: Leverandør tjener fedt på IoT-branchens optur

I banken igen: Demant låner en halv milliard til fremtidens høreapparater

Ærespris hylder global, familieejet erhvervssucces

Nyt fra branchens bestyrelser

Grundfos-chef er Årets Leder 2019

Ingeniørfirma starter robotbutik på nettet

Investorer smider 15 mio. kr. efter Kubo Robotics

EMS’er bider sig yderligere fast i medtech-sektoren

Nye direktører: Stoleleg hos cleantech-klynge

Udlandet klapper af Onrobot

Årsmøde i dronefamilien: Hvad er op og ned på nye flyve-regler?

Systematic-ejer er Årets Ejerleder 2019

Ny CFO hos Scape Technologies

Se alle Medlemmernes egne nyheder

M-Comp A/S er dansk distributør af Sinpro

Work smarter not harder

Undgå statisk elektricitet med en ion luftkniv

Lemvigh-Müller udvider lejesortiment med Schaeffler INA/FAG

10 TIPS til vedligehold af din hydraulikpumpe til løft

Fibox tilbyder et fuldt sortiment af services

Pladegummi på ruller eller skåret på mål

Mindre støj på linjen med ny forbedret Stennevad hjemmeside

Olie/luft køler Type OAC fra KTR

GTS: Sådan accelererer vi dansk innovation

Innovativ tænkning gør BOGE's S-4-serie til et lønsom køb

Koncentreret strøm af ioniseret luft fjerner statisk

1. advent - Har nisserne været på spil?

Går jeres energi til spilde? Gør verdensmål til jeres mål

Kender I den om DENIOS, DENIOS med den røde tud?

Socomec præsenterer: Diris Digiware

Vi leverer – også mellem jul og nytår

Populær uddannelse i Switch Mode Power Supplies

Jobopslag: Receptionist - Odense →

Få et tilbud på din næste ordre (se video)

Innovativ tænkning gør BOGE's S-4-serie til et lønsom køb

Specialfremstilling af gummi/metal bøsninger

Betaler I for meget? Beregn din virksomheds elpris

En verificeret indsats for FNs verdensmål

SEMIFLEX præcisions koblinger

Send til en kollega

0.197