Robotter med blandt godkendte erhvervsPhD-projekter

To af projekterne på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012) kommer fra Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi.

Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi er repræsenteret med to projekter på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012).

De to godkendte ansøgere, Lykke og Thomas, forklarer her, hvad deres projekter drejer sig om.

Lykke Brogaard Bertel: ’Human-Robot Learning in Danish Public Schools’

- Projektet har fokus på robotteknologi til fremme af leg og læring i folkeskolen, naturligvis med perspektiver i forhold til områder inden for industri og velfærd, hvor der også er fokus på læring og samarbejde mellem mennesker og robotter, forklarer Lykke og fortsætter:

- I projektet kombinerer jeg forskningsfelterne Human-Robot Interaction, Persuasive Design og didaktik mhp. at videreudvikle konceptet PEERs (Persuasive Educational & Entertainment Robots), som jeg tidligere har arbejdet med. Dette vil jeg operationalisere gennem en designstrategisk model for udvikling, implementering og anvendelse af robotteknologi til leg og læring, og denne model demonstreres gennem en række cases undervejs i projektet. I den sammenhæng interesserer jeg mig særligt for det konstruktivistiske læringsprincip ’learning by teaching’ og kunne godt tænke mig at arbejde med, hvordan man kan bruge robotter og den ellers meget industrirettede ide om ’learning by demonstration’ til at facilitere motivation og refleksion over abstrakte begreber og processer også for børn og brugere uden teknisk kendskab. Projektet bliver gennemført i samarbejde med Aalborg Universitets Center for Computermedieret Epistemologi ved Institut for Kommunikation med hovedvejleder Henrik Schärfe/Peter Øhrstrøm og Syddansk Universitet, Mærsk McKinney-Møller instituttet med bivejleder Gunver Majgaard. Her i centret har jeg været så heldig at overtale Lars Dalgaard til at være virksomhedsvejleder på projektet, og jeg glæder mig meget til vores samarbejde.

Læs også: Sikkerheden skal øges for kollaborative robotter

Lykke er uddannet cand.it. fra Aalborg Universitet.

Thomas Sølund: ‘Robust and Temporal 3D estimation of partly known object in assembly scenarios’

- Projektet omhandler sensorteknologier der kan understøtte robotbaseret samling. Projektet vil have en del synergier med PRACE og SMERobotic, da projektet direkte adresserer problematikker omkring forståelser af bearbejdningsemner og om hvordan emner skal håndteres, forklarer Thomas og fortsætter:

Læs også: Overskud sikrer investering i fremtidens teknologier

- Forskningen i projektet vil fokusere på at finde metoder og konkrete løsninger på, hvordan et mekanisk emne kan 3D-modelleres således, at information om hvordan et objekt skal håndteres og samles kan overføres til en industrirobot på en robust måde. Dette kræver, at robotten, udover at opsamle 3D-data af objektet, genkende delemner og opsplitte 3D-modellen i delemnerne, også skal tilkoble semantisk information til hvert delemne. Semantisk information fortæller noget om, hvordan emnet skal samles, og hvordan robotten kan gribe enkelte delemner og detekteres når operatøren viser robotten hvordan emnet skal samles. Modellen opbygges derefter stykvis af delemner efterhånden som operatøren samler objektet, hvilket til slut vil resultere i en model af emnet med ekstra semantisk information.
Ved at bidrage med et højere semantisk informationsniveau i robotperception kan der forhåbentlig tilvejebringes en del af den symbol-baserede virkelighed forskningen inden for kunstig intelligens baserer sig på, hvilket er forudsætningen for RAHA´s projekt. Hvis/når det lykkes at bringe sensor-data op på et højere abstraktionsniveau, vil det øge muligheden for en bedre læring af robotter end i dag. (Og hjælpe RAHA og andre AI folk).
Konkret vil jeg i projektet undersøge hvordan kamera og andre sensorer kan benyttes til at detektere en samleproces når et objekt samles af et menneske og derefter tilkoble semantisk information om de enkelte emners egenskaber.

Thomas er uddannet civilingeniør i robotteknologi fra Syddansk Universitet.

Se den fulde liste over godkendte projekter her.
Kilde: Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi


Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Ny spiller på den nordjyske satellithimmel

Satellitfirma scorer ordrer på at få kunderne til at skrue ned for størrelsen

Gomspaces vej til Asien går via Singapore

Brohoved i Singapore skal give den nordjyske satellitproducent adgang til voksende aktiviteter i Asien

Danske raketbyggere opsender ny raket

Dantax tjener millioner på aktier

Højttalerproducenten i Pandrup har fokuseret forretningen med gode resultater og opjustering til følge

DroneLab åbner tre store laboratorier

Nordsjællandsk sensorfirma i stor millionhandel

Den amerikanske gigant CTS køber sig ind på det europæiske marked via opkøb af dansk piezospecialist for trecifret millionbeløb

Universal Robots nye direktør ser indad

Kabelfri robotgriber på raketfart

Investeringer tynger midtjysk brintfabrik

Thrane-selskab med nyt stort underskud

Danfoss åbner udviklingscenter ved København

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Stort rykind hos Prevas

Ny automationsordre til Data Respons

Kursskifte koster Egatec

Odense-firmaet, der produceres automations- og robotløsninger, investerer overskuddet i en ny strategi

Flere robot-millioner på vej

Ansættelser i bundter æder instrumentproducents overskud

Vækstinvesteringer sender Zoetis Denmark i Farum mod en trecifret millionomsætning

Fynsk-tyrkisk partnerskab sætter fart på bilstrømmen

Lys fremtid for Aarhus-firma

Hesalight-bagmand konkurs

Aalborg-firma rykker til USA med anti-drone teknologi

Kitron åbner ny fabrik

Nyt navn og ny direktør på en uge

Først skiftede automatiseringsspecialisten Qubiqa navn til Riantics. Nu er der ny direktør efter et lille år med midlertidig løsning

Det sker: Man vs. Robot – hvem vinder?

Heldig cocktail løfter Rovsing

RTX-direktør: Intet ekstraordinært i leverandørskift

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Dansk elektronikfabrik øger automatiseringen

BB Electronics vil fordoble omsætningen

Mikroskopiske solceller kan gøre blinde seende

Lemvigh-Müller og Coromatic indgår samhandelsaftale

Høj standard skal få Scankab ind i varmen hos Facebook

Opkøb præger NKT-regnskab

Asetek skal levere til ’hemmelige’ anlæg

Sky-Watch er hoppet i fremtidstøjet

Incap øger med en fjerdedel

Se alle Medlemmernes egne nyheder

To-cifret millioninvestering i Dansk Energirådgivning skal sikre nye markedsandele og vækst

Pro-Consult står klar til support og hurtig udrykning ude hos dig.

Filterelementer i rustfri stål - høj kvalitet og lang levetid

Bred vifte af pneumatiske komponenter i rustfrit stål

NY PORTAL: Spar +50% på indkøb!

SE DET HELE - i flere niveauer

Et gevind er ikke bare et gevind

Tjekliste til IT-afdelingen ved etablering af kontorplads

Blech-Expo 2017 07. - 10. november 2017, Stuttgart - Dansk fællesstand på Industrimessen

Næsten service-fri nitrogengenerator til alle opgaver

Endnu en Erikkila Spartan travers fra Fyns Kran Udstyr – leveret til kunde

5 gode grunde til at skifte til OrCAD

Special Produktion hos Granzow

Sådan finder du de rigtige medarbejdere

Mean Well & Power Technic ApS, har her i weekenden afholdt en stor distributør konference

Prevas byder velkommen til 15 nye medarbejdere

Har du den rigtige kabinetkøler?

Spar tid ved at plukke mere effektivt - vælg den rette plukkemetode

Det skal du overveje inden du vælger freeware simuleringsværktøj

Eksport til Tysklands Landbrugsindustri - Agritechnica 2017 - Den Danske Fællesstand

AutoCAD, Revit, Inventor: Spar 30%

PCB-Tech PCB webshop - Markedets bedste priser

Lejer til papirindustrien

Fødevareegnede plastbeholdere bruges på tværs af alle brancher

Virksomhederne i Syd klarer sig bedre

Send til en kollega

0.318