Robotter med blandt godkendte erhvervsPhD-projekter

To af projekterne på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012) kommer fra Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi.

Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi er repræsenteret med to projekter på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012).

De to godkendte ansøgere, Lykke og Thomas, forklarer her, hvad deres projekter drejer sig om.

Lykke Brogaard Bertel: ’Human-Robot Learning in Danish Public Schools’

- Projektet har fokus på robotteknologi til fremme af leg og læring i folkeskolen, naturligvis med perspektiver i forhold til områder inden for industri og velfærd, hvor der også er fokus på læring og samarbejde mellem mennesker og robotter, forklarer Lykke og fortsætter:

- I projektet kombinerer jeg forskningsfelterne Human-Robot Interaction, Persuasive Design og didaktik mhp. at videreudvikle konceptet PEERs (Persuasive Educational & Entertainment Robots), som jeg tidligere har arbejdet med. Dette vil jeg operationalisere gennem en designstrategisk model for udvikling, implementering og anvendelse af robotteknologi til leg og læring, og denne model demonstreres gennem en række cases undervejs i projektet. I den sammenhæng interesserer jeg mig særligt for det konstruktivistiske læringsprincip ’learning by teaching’ og kunne godt tænke mig at arbejde med, hvordan man kan bruge robotter og den ellers meget industrirettede ide om ’learning by demonstration’ til at facilitere motivation og refleksion over abstrakte begreber og processer også for børn og brugere uden teknisk kendskab. Projektet bliver gennemført i samarbejde med Aalborg Universitets Center for Computermedieret Epistemologi ved Institut for Kommunikation med hovedvejleder Henrik Schärfe/Peter Øhrstrøm og Syddansk Universitet, Mærsk McKinney-Møller instituttet med bivejleder Gunver Majgaard. Her i centret har jeg været så heldig at overtale Lars Dalgaard til at være virksomhedsvejleder på projektet, og jeg glæder mig meget til vores samarbejde.

Læs også: VIDEO: Robotter arbejder sammen hos Vestas

Lykke er uddannet cand.it. fra Aalborg Universitet.

Thomas Sølund: ‘Robust and Temporal 3D estimation of partly known object in assembly scenarios’

- Projektet omhandler sensorteknologier der kan understøtte robotbaseret samling. Projektet vil have en del synergier med PRACE og SMERobotic, da projektet direkte adresserer problematikker omkring forståelser af bearbejdningsemner og om hvordan emner skal håndteres, forklarer Thomas og fortsætter:

Læs også: Millioner til udvikling af ny røntgendetektor

- Forskningen i projektet vil fokusere på at finde metoder og konkrete løsninger på, hvordan et mekanisk emne kan 3D-modelleres således, at information om hvordan et objekt skal håndteres og samles kan overføres til en industrirobot på en robust måde. Dette kræver, at robotten, udover at opsamle 3D-data af objektet, genkende delemner og opsplitte 3D-modellen i delemnerne, også skal tilkoble semantisk information til hvert delemne. Semantisk information fortæller noget om, hvordan emnet skal samles, og hvordan robotten kan gribe enkelte delemner og detekteres når operatøren viser robotten hvordan emnet skal samles. Modellen opbygges derefter stykvis af delemner efterhånden som operatøren samler objektet, hvilket til slut vil resultere i en model af emnet med ekstra semantisk information.
Ved at bidrage med et højere semantisk informationsniveau i robotperception kan der forhåbentlig tilvejebringes en del af den symbol-baserede virkelighed forskningen inden for kunstig intelligens baserer sig på, hvilket er forudsætningen for RAHA´s projekt. Hvis/når det lykkes at bringe sensor-data op på et højere abstraktionsniveau, vil det øge muligheden for en bedre læring af robotter end i dag. (Og hjælpe RAHA og andre AI folk).
Konkret vil jeg i projektet undersøge hvordan kamera og andre sensorer kan benyttes til at detektere en samleproces når et objekt samles af et menneske og derefter tilkoble semantisk information om de enkelte emners egenskaber.

Thomas er uddannet civilingeniør i robotteknologi fra Syddansk Universitet.

Se den fulde liste over godkendte projekter her.
Kilde: Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi


Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Konkurs rammer danske smartphonefirma

Id2me ville snuppe markedsandele fra Apple og Samsung. Sådan gik det ikke , nu er firmaet bag den danske smartphone Id1 gået konkurs

Invisio tæt på fordobling

Historisk gode resultater fra producenten af kommunikationsudstyr og -systemer

William Demants topchef stopper efter et kvart århundrede

Ledelsesrokade i William Demant Holdings direktion og bestyrelse

Kitron lander aftale til en kvart milliard

MIR: En fjerdedel af omsætningen skal komme fra Kina

Med et nyt kontor i Kina vil den danske producent af mobile robotter tage en større bid af det store kinesiske marked

- Hold op med at bygge robotter som elfenbenstårn

Blue Work Force vil nedbryde dogmet om, at robotteknologi skal være dyrt og besværligt.

Nyt fra bestyrelser og direktionsgange

William Demant putter halvanden milliard på toplinjen

- Vi må bare sige ja, hvorfor ikke

Antallet af prototyper, der ryger gennem ETK EMS’ fabrikker, har været ekstraordinært højt. Det er der flere grunde til

William Demants store rorgænger nåede sin udløbsdato

Niels Jacobsen har stået i spidsen for William Demant siden 1998. Nu er tiden rindet ud, og han gearer ned

Terma skal lave radarsystemer til inderne

Indisk teknologiselskab allierer sig med danske Terma om udvikling og produktion af radarer til Indiens flåde

Protect solgt

Investeringsselskabet Genua overtager den danske sikringsvirksomhed

Dansk tech-diplomati kickstartet i Silicon Valley

Lille bærbar ultralydsscanner skal sikre hurtig diagnose

Studerende bag måleudstyr til bedre hjertebehandling

Seismokardiografisk måleudstyr skal øge forståelsen af hjertet til gavn for folk med pacemaker

Supersygehus kopierer teknologi fra Hillerød

Gibotech arbejder på en større udgave af en robotløsning, firmaet tidligere har lavet til Nordsjællands Hospital

Tysk kontrakt til Data Respons

Nilfisk får ny topchef

Jonas Persson forlader posten som administrerende direktør hos Nilfisk. Hans afløser startet seneste til august

Danske drone-muligheder i Sydkorea

VIDEO: VIDEO: Robotter arbejder sammen hos Vestas

58.000 batterier i fjernaflæste målere udskiftes

Med udskiftningen levetidsforlænges målerne med otte år

Farum-firma har prikket hul på vækstplan

NKT-ledelse tilfreds trods tilbagegang

B&O i langstrakt kamp mod leverandører

Amerikanere slår ny robotrekord

Direktør trak millioner ud af Hesalight

Rap over nallerne til Rovsing

Konsulenthus fordobler staben

Terma fornyer aftale med hollændere

Der er milliarder gemt i dansk elektronik

Hjørrings stædige robotdrøm

Salget tager et hop hos dansk golfbilproducent

Wexøe fusionerer datterselskaber

Vestas køber ind til elektronikproduktionen i Hammel

Ny fabrik giver dansk EMS-koncern mere luft

Kamstrups robotter kan blive en fordel i USA

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Skab tillid, øge salget og hjælp andre.

Er du ny bruger af Autodesk Inventor – og har du brug for en god start med intensiv træning?

Vil du øge dit salg og din synlighed på det japanske marked?

Ses vi på VTM 2017?

NExsT udgave 1. 2017 er udkommet

Hastigheds overvågning

Kompakt power relæ til print, med latching spole.

HellermannTyton er på ”mærkerne”

Vidste du...

Leje af kopimaskine giver startup-virksomhed driftssikkerhed

Smart power plug til kølecontainer

Condair udstiller på konferencen Infektions- og Hospitalshygiejne

Produktion hos Automa

Se Fibox' nye profilfilm

Sådan får du din mobil så hurtig som mulig

Jordforbindelsessystem fra DENIOS

Wexøe Gruppens datterselskaber fusionerer og bliver til Wexøe Solutions A/S

AFFALDSSPANDE ”sensorstyret” i rustfri stål - Låget åbner og lukker automatisk - Fra 5 – 80 Liter

Kan du høre?

Reorganisering på Cp Sourcings Kina-kontor

Video præsentation af Fibox nye vægskab serie ARCA

Mød Symetri, Autodesk Platinum Partner og GibbsCam Partner på VTM

Deltag i netværksmøde i Danish Food Tech & Danish Fish Tech Group d. 2. mar...

Eksklusiv simulations-workshop for arkitekter og ingeniører i byggeriet d. ...

AFFALDSSPANDE ”sensorstyret” i rustfri stål - Låget åbner og lukker automa...

Send til en kollega

0.853