Robotter med blandt godkendte erhvervsPhD-projekter

To af projekterne på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012) kommer fra Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi.

Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi er repræsenteret med to projekter på Styrelsen for Forskning og Innovations liste over godkendte erhvervsPhD-projekter (1. runde, 2012).

De to godkendte ansøgere, Lykke og Thomas, forklarer her, hvad deres projekter drejer sig om.

Lykke Brogaard Bertel: ’Human-Robot Learning in Danish Public Schools’

- Projektet har fokus på robotteknologi til fremme af leg og læring i folkeskolen, naturligvis med perspektiver i forhold til områder inden for industri og velfærd, hvor der også er fokus på læring og samarbejde mellem mennesker og robotter, forklarer Lykke og fortsætter:

- I projektet kombinerer jeg forskningsfelterne Human-Robot Interaction, Persuasive Design og didaktik mhp. at videreudvikle konceptet PEERs (Persuasive Educational & Entertainment Robots), som jeg tidligere har arbejdet med. Dette vil jeg operationalisere gennem en designstrategisk model for udvikling, implementering og anvendelse af robotteknologi til leg og læring, og denne model demonstreres gennem en række cases undervejs i projektet. I den sammenhæng interesserer jeg mig særligt for det konstruktivistiske læringsprincip ’learning by teaching’ og kunne godt tænke mig at arbejde med, hvordan man kan bruge robotter og den ellers meget industrirettede ide om ’learning by demonstration’ til at facilitere motivation og refleksion over abstrakte begreber og processer også for børn og brugere uden teknisk kendskab. Projektet bliver gennemført i samarbejde med Aalborg Universitets Center for Computermedieret Epistemologi ved Institut for Kommunikation med hovedvejleder Henrik Schärfe/Peter Øhrstrøm og Syddansk Universitet, Mærsk McKinney-Møller instituttet med bivejleder Gunver Majgaard. Her i centret har jeg været så heldig at overtale Lars Dalgaard til at være virksomhedsvejleder på projektet, og jeg glæder mig meget til vores samarbejde.

Læs også: Sikkerheden skal øges for kollaborative robotter

Lykke er uddannet cand.it. fra Aalborg Universitet.

Thomas Sølund: ‘Robust and Temporal 3D estimation of partly known object in assembly scenarios’

- Projektet omhandler sensorteknologier der kan understøtte robotbaseret samling. Projektet vil have en del synergier med PRACE og SMERobotic, da projektet direkte adresserer problematikker omkring forståelser af bearbejdningsemner og om hvordan emner skal håndteres, forklarer Thomas og fortsætter:

Læs også: Overskud sikrer investering i fremtidens teknologier

- Forskningen i projektet vil fokusere på at finde metoder og konkrete løsninger på, hvordan et mekanisk emne kan 3D-modelleres således, at information om hvordan et objekt skal håndteres og samles kan overføres til en industrirobot på en robust måde. Dette kræver, at robotten, udover at opsamle 3D-data af objektet, genkende delemner og opsplitte 3D-modellen i delemnerne, også skal tilkoble semantisk information til hvert delemne. Semantisk information fortæller noget om, hvordan emnet skal samles, og hvordan robotten kan gribe enkelte delemner og detekteres når operatøren viser robotten hvordan emnet skal samles. Modellen opbygges derefter stykvis af delemner efterhånden som operatøren samler objektet, hvilket til slut vil resultere i en model af emnet med ekstra semantisk information.
Ved at bidrage med et højere semantisk informationsniveau i robotperception kan der forhåbentlig tilvejebringes en del af den symbol-baserede virkelighed forskningen inden for kunstig intelligens baserer sig på, hvilket er forudsætningen for RAHA´s projekt. Hvis/når det lykkes at bringe sensor-data op på et højere abstraktionsniveau, vil det øge muligheden for en bedre læring af robotter end i dag. (Og hjælpe RAHA og andre AI folk).
Konkret vil jeg i projektet undersøge hvordan kamera og andre sensorer kan benyttes til at detektere en samleproces når et objekt samles af et menneske og derefter tilkoble semantisk information om de enkelte emners egenskaber.

Thomas er uddannet civilingeniør i robotteknologi fra Syddansk Universitet.

Se den fulde liste over godkendte projekter her.
Kilde: Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi


Hold dig opdateret med Electronic Supply DK

Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Fokus på fremtidens elektronik ved ny messe

Brændselsceller kan give Widex et boost

MiR-robotter rykker ind hos italiensk armaturproducent

Cobots har overtaget store dele af transporten til gavn for staben, hastigheden og pengepungen.

Ny direktør for Erhvervsstyrelsen

Mobilnetværk til morgendagens robotter

Firkantet lys på vej til danske fodboldbaner

Fynsk robotvirksomhed går på børsen

Kitron indgår 200 millioners aftale med Kongsberg

DIS leverer nyt solidt regnskab

Core-Emt bryder med direktør og partner

De to leverandører af maskiner og udstyr til elektronikindustrien samler kræfterne

Kubo er Nordens mest lovende

Danske Poly-Control vælger norsk halvleder-partner

Endnu et dansk firma i Googles inderkreds

Lokale kæmper for kulturhus i Oticon-lokaler

Familien holder fast i Brunata

Eksterne kræfter i ledelsen betyder ikke, at der er et ejerskifte undervejs, forsikrer målervirksomhedens bestyrelsesformand

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Forsvarsfirma fyrer alle ansatte

Arbejdet med at finde en køber til konkursramte Falck Schmidt Defence Systems fortsætter. Weekenden bød ellers på opsigelse til de 75 medarbejdere

Efter 61 år er det slut med et kendt navn i dansk belysningsindustri

Riegens skifter navn efter to år under norsk ejerskab. Markedet for projektbelysning bliver fortsat serviceret fra fabrikken i Odense

RTX i job-alliance

Vækst i alle landsdele

Fuld Skrue samarbejder med markant forsker

Sensorist lander engelsk eneaftale

Samarbejdsaftale skal få danske trådløse sensorsystemer ud i apoteker over hele Storbritannien

Underskud som planlagt i On Robot

Millionindsprøjtning til udviklingen koster millioner hos producenten af robotgribere i Odense. Det ventes det at gøre nogle år endnu

International vækst trækker læsset hos Data Respons

Regeringen vil fjerne bøvlede regler for erhvervslivet

Kina støvsuger robotmarkedet

GN taber sag om milliarderstatning

Nyansættelser i elektronikindustrien

Branchetal
Et halvt år med fremgang i halvledersalget

Internationale priser til Aalborg-forskere

Dansk røntgendetektor på rumfartøj står bag historisk fund

Nyt videncenter for automation og robotteknologi

Skrantende iværksætterselskaber giver staten millionregning

Nilfisk debuterer på børsen med Lego-fond i ejerkredsen

Ugens rokader i bestyrelser og direktioner

Millioner til fynske droner

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Mød CEO i PRI-DANA Elektronik, Henrik Sørensen, og få et indblik i "Fact or Fiction" indenfor print

Vores nye K85, 4 modul regulator, kan monteres direkte på DIN Skinne.

Service bureauer indenfor elektronikudvikling

Autodesk certificering til reduceret pris

Vind en cool gulvlampe fra Lightyears

Højere fart på den digitale videnbro

Uendelige muligheder med vakuumhåndtering

Sikkerhedslysgitre - kvalitet til favorable priser.

Er strømmen gået?

KTR Koblinger til pumper og kompressorer

Balluff gavekurv på HI17

FALCON - sikker håndtering af farlige væsker

Nye SMD-printklemmer gør det muligt at tilslutte LED-lyskilder på bagsiden

Få dit eget trykluftkompendium hos Granzow!

Få din EOT fribillet nu

MSA Latchways Mini - først med en række nye teknologier

Mød Jesper Buch - grundlæggeren af Just-Eat - på EOT - Electronics of Tomorrow

Back stage hos BJ Gear A/S - Du kan komme med

Celltech A/S viser produkterne på EOT - Electronics of Tomorrow

Effektiviser din dokumenthåndtering - hør hvordan på Meridian seminar d. 26/10

Du er inviteret: SOLIDWORKS 2018 Nyheder

Sikkerhedslysgitre - kvalitet til favorable priser.

Tavlekomponenter designet specielt til boliger

Ara-El præsenterer DSHT (400° C) vægmonteret stikkontakt til industrielle f...

Ny serie A1 Namur ventiler

Send til en kollega

0.285